试试就试试,4次搜索机会,自己还亏得起。
说干就干,然后,高振东就在会场上哈哈大笑起来。
还真是!
看着系统里弄出来的那本书,高振东赶紧在意识里翻开,临阵磨枪,不快也光啊。
只是高振东的笑声,在其他同志听起来就有点心里没底,这是什么意思?笑我们连这么简单的问题都解决不了,还是说他已经找到了问题的方向故而如此高兴?
不管同志们在想什么,反正高振东又陷入了“沉思”,这让同志们不得不再次安静,陪着他一起“思考”。
良久,高振东才开了口:“情况我大概知道了,问题我也大概了解了,方向嘛,应该是有一点眉目。”
最后一句话,让同志们都不由自主的兴奋起来。
果然!还真行!
都说高总工在流体力学气动布局等方面有很高的造诣,果真不假。
不等同志们兴奋完,高振东用一个问题作为开场白:“同志们,先不讨论你们的问题到底是什么,我先提一个问题,请大家思考一下。”
来了来了,那就顺道上个课吧。
同志们纷纷打开了笔记本,准备记录。
“同志们认为,从导弹总体和气动的角度出发,哪一个指标,是最核心,能将所有的相关指标都联系起来的。”
高振东这个问题一闷棍就把同志们给打晕了,这么多个指标,哪一个?高振东提这个问题,本来就有点儿拖时间的意思,毕竟不能让大家一起陪着他发呆,先抛个问题,让同志们热闹热闹。
长度、直径、质心、转动惯量、推力、速度、翼展、重量……
从总体和气动的角度出发,指标可就多了去了。
见高振东这次用的方式比较自由,同志们纷纷发言,各自提出了自己认为最核心的指标。
而高振东则是趁此机会,赶紧继续消化自己的收获。
但是讨论来讨论去,还真找不到一个决定性的,可以影响到导弹所有方方面面的指标来。
不过讨论过程中,大家倒是觉得对一些技术的了解好像深了一层,也算是一种收获。
至于讨论没有结果这件事情,高振东倒是早有所料,毕竟这东西真正进入人们的视野,开始应用,也是才开始,而且一开始应用的装备,不是导弹,而是飞机。
正是高振东在飞机研制上提出来的那玩意。
“嗯,大家说得都有各自的想法和道理,当然,结论是错的。”高振东先是夸奖了一下同志们,然后明确说结论是错的,在这个问题上可不能含糊,错的就是错的。
“真正最核心的指标,是静稳定度,在导弹上,我们将静稳定度定义为……”
这个静稳定度的定义,说起来有些冗长拗口,同志们还是花了一点时间和精力,才完全的弄明白了这个东西到底是个什么,不过简单来说,就是气动焦点和质心之间的相互位置关系。
简单一点说,气动焦点在质心沿导弹前进方向的前方,那就是静不稳定的,如果在后方,则是静稳定的,而距离越远,则稳定或不稳定程度就越大。
搞飞机的同志倒是还明白一些,特别是战斗机的,他们和高振东已经有了很多交流,而搞导弹的同志就要相对迷糊一些,这些东西不是没有考虑,但是没有作为核心指标系统的考虑。
“高顾问,这个静稳定度怎么影响到这么多的方面的?”不明白就要问。
高振东笑道:“质心和导弹的重量、体积、尺寸直接关联,而气动焦点则直接和气动的所有指标相关,这不就联系上了?而且有一个很重要的点是,针对不同的目标,我们是需要不同的静稳定度选择的,也就是说,这一个指标,决定了导弹的一个核心性能,同时又反过来和到导弹总体设计的所有指标相关联。”
同志们纷纷点头,这么说就明白了。
说到这里,高振东才指出了他们的问题:“你们现在的问题,我分析下来,大概率是在导弹设计的时候,没有完整的考虑这个指标,导致导弹在飞行过程中对导弹的静稳定度变化考虑不足,导弹状态超出飞控系统所能控制的范围,然后就……”
说到这里,高振东又举了个例子:“例如近距地空弹,随着装药最多的固体助推器的燃烧,质心在迅速变化,然后飞控系统没跟上,或者说飞控系统设计的指标与导弹状态不符,最终导致失稳。”
搞近程空空弹的同志有些不解:“高顾问,可是这个燃烧的过程中,导弹的质心是在前移的,按照您刚才的说法,这个导弹的稳定度是在增加的,为什么还会导致导弹失稳?”
提问的正是林连伟,高振东的老同学,他在搞完便携防空导弹之后,就因为地空导弹的经验,接着进了近程雷达低空导弹的课题组。此时的他,也算是学会了“工作时候称职务”的道道了。
高振东笑道:“不同的静稳定度,对于飞控系统的控制力矩要求是不一样的,如果考虑不周,两者不匹配,依然可能造成失稳。我再举个例子,低速行驶的汽车,你可以把方向盘一下子打很多圈,但是高速行驶的汽车你试试?翻车、爆胎、断半轴,都有可能。”
这个例子很生动,同志们一下子就都听明白了。
静稳定的对控制力矩要求高,如果还按照静不稳定的力矩来控制,压根达不到要求,然后控制系统可能会持续加大输出,然后,崩了!
也许细节会有出入,但是道理就是这么个道理。
他们一边点头,一边在本子上记录着,有位同志举了举手:“高顾问,那我有个想不通的地方,为什么这些问题,在上一批导弹的研制中没有出现,现在却扎堆爆发。”
这个问题对于同志们来说也很重要,也是他们想来想去,很难获得逻辑自洽的其中一个要点。
高振东道:“因为你们上一批型号,几乎都是有参照对象的,不管这些参照对象有没有考虑这个问题,但是从工程实践上,这个问题已经被处理好了,而你们的上一批型号正是继承了这种成果。”
同志们顺着高振东的话往下一想,咦?好像是这么回事。
红外空空弹,雷电-1是有花旗的响尾蛇作为蓝本。
中程地空弹,有S-75的二级弹体作为蓝本,甚至为了增强控制能力,同志们还很有创造性的把弹翼方案改为十X方案。
中程空空弹,有从交趾捡回来的麻雀作为蓝本,这方面,还真得感谢花旗佬。
他们改动的主要是发动机和制导系统,恰好把这个问题给避过去了。
嗯,这回找到原因了,仿制这个事情,大家在导研院的时候也都讨论到了,但是就是缺乏一个核心点把“仿制”和“没出事”联系起来,最后不了了之。
“那为什么长缨-62便携防空弹没这个问题?争先-62固体反舰弹也没这个问题?”提出这个问题的是林连伟,而且长缨-62是他参与搞的,争先-62是苏卫华参与搞的,总不可能是因为咱俩是你同学,就不出这事儿了吧?
至于还有一个高振东亲自搞的赤剑-61,他就不提了,没出问题的原因,那不是秃子头上的虱子——明摆着嘛。
高振东笑了起来:“你们运气好呗,哈哈哈。没考虑到这个问题不等于一定要出问题,要不然早期的导弹岂不是个个都失稳?”还别说,公式做题就是快。
同志们都笑了起来,包括林连伟。
这话是真的,有时候搞课题,运气这件事情是真的很重要,当然,如果只靠运气,那也就离停滞不前不远了。
“嗯,我明白了,近程空空弹的创新程度是最高的,所以出问题也是最严重的。”相比其他几个,近程空空导弹是新的、全新的、无可争议的新。
“有道理啊,超远程空空弹的遥测弹改动相对小一些,问题也就相对好一些,至于中程空空导弹的改进,问题又小一些。”
“我看不止,这个近程空空导弹的助推器大,燃烧中质心变化就大,对结果的影响也大。”
“还有一个原因,这个导弹是个抬式布局,控制舵在前面,对过载的利用率高,有时候反而会放大这种问题。”
好像海上航行一样,当没有灯塔指路的时候,船是瞎勾巴乱跑的,但是一旦有了一个明确的方向,那四面八方的船找起路来就快多了。
林连伟一点儿不客气,工作时候虽然称职务,但是薅起羊毛来是一点儿不客气。
“高顾问,那我们这个导弹要怎么解决这个问题?能确定当前的方案,我们这个结果来之不易啊,改动起来我们很有压力。”
话说得贼可怜,就差哭出来了。
不过从实际出发,他们现在的总体方案的确是来之不易,主要是这枚导弹的价格,被高振东在规划的时候限制得比较死。
“刚才我问过你们,你们的方案,是没有采用闭环飞控的吧?”高振东也不能见死不救,这不,老同学都哭成这样式儿了。
想要彻底解决这个问题,有一个一力降十会的基础要求,那就是直接上闭环飞控,再配合其他措施和设计,就能解决得很好。
但是,林连伟他们恰好不在这个办法的覆盖范围内:“是的,成本所限,我们只能尽量简化各子系统,同时还要达到要求,所以我才说我们这个导弹的现有总体构型,来之不易。”
成本要求之下,什么高级的控制用计算机之类,那是想都不要想。
林连伟话里话外,一股子“为什么成本卡这么严你心里没点儿逼数么”的味道,听得高振东差点笑起来。
说起来这小子也倒霉,连续两个自己作为子系统负责人的课题,都是低成本弹,抠成本差点儿没把这小子给抠死。
第1203章 猛掀桌子的高振东(4k,还有5k)
不论是便携防空弹还是弹炮合一的近程防空弹,虽然射程翻了两番,但是都改变不了是防空系统里最基础、最大路货的特点,反倒是自己用的长缨-62主打一个该省省该花花,至少导引头还有点儿不计工本的意思,这个近程雷达弹就啥都没有了,要的就是一个价格便宜量又足。
不过高振东倒是有办法解决他的难题:“你们可以这么干,干脆,只要助推段,主弹体就不要火箭发动机了。”
这话说得林连伟人都麻了,不止他,包括整个课题组的人都麻了。
“不是,一开始的要求,不是主弹体也要有动力的嘛。”也就是林连伟,其他同志都不太好说这话,这不是你一开始的要求嘛。
“是啊,主弹体没动力,是不是末端机动会不足?”其他同志也开口道,这的确是他们的考虑,不单单是因为高振东一开始说的是助推+主动力续航的方案。他们又不是自己没脑子,研究下来觉得还是保留主动力续航,自然是有考虑的。
高振东摇摇头:“怪我怪我,一开始要求提高了,哈哈哈。那是一个动力上的最佳构型,的确对于末端机动有好处。但是这个弹的研究目标,实际上对末端机动的要求是不太高的,飞机都到中低空了,还能剩多少能量蹦跶?大不了每次都是两枚连射嘛。在别的方面要求高的时候,在这方面就可以权衡放弃一点点。你们助推器用速燃高压推进剂,在最短的时间里把导弹加速到一个比较大的速度,其存速和能量在末端对付中低空的固定翼和直升机完全没问题。”
这种近程防空弹,也就只能打打中低空,主要是防身,不像远程弹还带一点点进攻的味道,不过就算是远程弹这点点进攻的味道,也要到几十年后才能真正的实现。
想到这里,高振东又想起天涯六比零了,远程防空弹直接封锁敌方机场,就问你怕不怕。
“嗯……高顾问,这话倒是的确有道理,不过我们不只想打飞机,还想顺便对付一下导弹、炸弹什么的,这也是当时您提出来的要求。”导研院的同志道。
高振东笑道:“打弹药这事儿吧,要下功夫的是雷达,要能及时发现和精准跟踪,至于弹嘛,要求没那么高。你想,炸弹就不说了,那东西弹道就那样,能量也不高,做不出多大的机动来,就算是存能高的导弹,甚至是还在主动段的导弹,又能做出多大机动来?”
其实这些目标里,抛开发现和跟踪的难度不说,单是从机动角度出发的话,实际上最难对付的还是有持续自有动力的飞机!
至于导弹,特别是远程导弹,飞到这个防空系统的头上大概率是燃料都烧空了,纯靠惯性和气动在滑翔,能做出的机动有限得很。
现在的飞机也好导弹也好,机动性都没那么变态,花活儿也没那么多,简单一点的方案也不是不能用。
导研院的同志想了想,一拍大腿:“对啊!光想着这事儿很难,很高级,却忽略了目标的本质!高顾问,受教了受教了。”
高振东笑道:“你们想想,如果采用这种方案,你们有多少好处?”
负责近程防空弹总体的同志掰着指头开始数。
“这样的话,主弹体的设计就简单得多,从结构、制造上,就能省不少钱。”
“不止啊老总,这样的话,这枚导弹的飞控系统就简单多了,只需要考虑两个阶段的情况,甚至在抛掉助推器的后半程,导弹质心是不变的,对于我们搞飞控的来说简直是天大的好事。”
高振东点点头:“对,你们可以在设计总体的时候,充分考虑助推器燃烧过程中的质心变化,将其控制在一个范围之内,此时弹体又长又重,装药燃烧对质心的影响相对来说还比较小,设计和飞控都比较容易。这样的话,你们别说不需要闭环飞控系统,你们甚至能把自动驾驶仪都给省得差不多,能省一大笔钱。”
要省钱是吧,那就来个大的,不过高振东并不担心这玩意弄不出来,毕竟他在刚才找出来这本书里见过类似的方案,而且从硬件条件上来说,现在同志们手上的条件不比那些方案当时所拥有的条件差。
对于高振东的结论,同志们并不太怀疑,毕竟在自动控制这一块,高振东在国内此时是名列前茅,数得着的强。不少高校都在改用他写的那套教材,在座的同志们只要和控制有关的,几乎是人手一本。那书价格不便宜,但是对于搞这行的同志来说,非常值得。
他说没问题,那至少理论上就没问题,只是人家不可能现在给你推算一遍。
这么算下来,这枚弹的价格,那是蹭蹭的往下掉啊。
关键是,高顾问是既解决了问题,又省了钱,二者兼顾,这可就不得了。一般来说能顾得到一头,就已经是成功,但是高顾问这里明显觉得不够到位。
说到这里,高振东干脆送佛送到西:“你们要注意的一点是,在这种情况下,所需的法向加速度在弹道末端的增大,和导弹速度的减小这一对矛盾,会导致导弹的攻角会有较大的增加,这是不利的,所以你们要解决这个问题。”
高振东保留了到底怎么解决没说,而是让同志们自己想。
事实表明,当问题明确的时候,同志们可不是吃素的。
“加大弹翼!增加升力面。”一位同志脱口而出。
“对!而且是增加尾翼面积。”
“把尾翼做成折叠的,反正助推器本来就比主弹体粗,折叠的空间非常充裕。”
一位位同志不甘人后,纷纷建言,三两下就把这个潜在隐患给解决了。
周副院长看着同志们,和高振东接触不多的他,总算是第一次见到高振东在这方面的能力,简直有点无所不知的味道。虽然最终的细节是留给了同志们解决,但是路可是给指得明明白白的,这都走不下去,那趁早也别干了。
“你们这个弹是准备用什么制导方式?”来都来了,那制导方式也顺便看看。
“雷达架束……”说起这个,林连伟可就不困了,这是他的专业,这个弹结构简单,飞控和制导合到了一起,都归他搞。
高振东皱了皱眉头:“因为便宜,而且现成?”
林连伟点点头:“是的,雷达架束只需要尾部天线,以及一套比较简单的模拟制导仪就能解决问题,而且,这套东西在K-5上是现成的。”
K-5,就是那个不论是老毛子还是我们自己,接受到之后都嫌弃无比的第一代雷达空空弹,算是开创者,不过众所周知,开创者一般都是坑货。
其中最坑的,就是那个雷达架束制导。