高振东心里奇怪，这机要室自己也没觉著不方便呐，厂区虽然不小，但是急事儿的话自己骑车过去其实也花不了几分钟。
防工委：扯淡，那是方便不方便的事儿么？呃……再说了，的确也是有点不方便，领导等得心焦。
不过部里都提出来了，那肯定是有道理的，能少跑几步倒也不是坏事嘛。
“好事情啊，部里也太关心我们厂的工作了，辛苦各位厂领导为我们争取工作条件了，哈哈。”
李副厂长摇摇手：“别，我们心里有数，这事儿和我们没关系，都是你自己挣来的，哈哈，别给我戴帽子。我来这里啊，就是想和你商量商量，这个机要室的人员，你有没有什么建议？”
嗯？这个事情自己建议什么？再看看老李的神态，高振东明白一点儿了。
这老小子是为了他的侄子，自己那个便宜学生来的。
高振东笑了：“这个事情，你们厂里安排就好，我们没什么意见。”
这里谁能代表厂里，就老李嘛。
老李也笑了：“嗯，厂里的意思，主要还是在三分厂里面择优安排，毕竟分厂的同志，对情况最熟悉。那这样，厂里出个名单，到时候你和老严过过眼把把关。”
到这时候，他才提起了严厂长来。
其实他就是直接安排，把小李往名单上一放，高振东这里也肯定不会阻拦。
不过他这种人精，办事那是非常有一套自己的规矩的，在他看来，既然小李叫高振东老师，那小李的使用问题，就不能他自己直接安排了，是好是赖，都得先和高振东打个招呼商量商量。
高振东点点头：“行，你安排。”
说完这个事情，老李才提起另外一个事情。
“对了，振东，1761那个晶体和炉子，这已经差不多到了可以量产的程度了，我们是不是可以把它拿回来生产？”
这个“炉子”，指的不是三分厂已经在生产的单晶炉，而是指的用于碲汞镉生产的加压再结晶炉。
高振东笑道：“那东西倒是要持续生产，但是总的来说产量没多少，东西也不大，对于厂里完成全年生产任务也没什么帮助啊。”
李副厂长想得可就多咯：“产值不高，可是意义重大啊。而且要说设备的生产，肯定是我们更在行。”
我老李看中的是那点儿产值么？我看中的是这个东西很特殊。
高振东想了想，1761所要生产这个炉子，以他们那里的人员和设备，全靠手搓，肯定是不如三分厂的工人师傅加上生产设备来得好的。
从这个角度来说，李副厂长的提议倒也有些道理。
“这样吧，炉子我们拿过来，晶体的后续生产就放在他们那里吧，一家分点儿，我们在这里面占一份就好。好歹得给人家留个拳头产品，晶体的生产和改进，他们是专业的。和我们合作几次了，除了荣誉和成果，也得给人家留点实际的东西。咱们还有别的，不缺这点儿。”
李副厂长伸个大拇哥：“好！振东你啊，哪儿哪儿都好，这点更好，有格局，大气！”
妙人啊，相当一部分人在夸到这一句的时候，可能会习惯性的用“你就这点儿好”这种前置修饰，可老李用词，那是真的滴水不漏。
能把加压再结晶炉的生产要过来，老李就心满意足，蛋糕一起分的道理，他也是明白的。
送走了老李，机要室那边来电话了，高总工，赶紧过来吧，有机要通话。
好吧，看来三分厂搞个机要室还是很必要的嘛，高振东边骑车边想。
接起电话，是个陌生人：“高总你好，我是建宁电磁所的，陶治盛。”
不认识，但是单位倒是明确无误的，不只是因为他的自我介绍，而是因为机要室自然会核实。
高振东一时之间，没想起来自己和电磁所有什么交集，就算是电子对抗什么的，自己也是和船舶所的在说。
对面很热情，问候几句之后，说起了这次打电话的正事。
“高总工，这次冒昧来电，是为了您前不久，给炮兵那边的同志提出的一个设想，炮位侦校雷达的事情。”
高振东这才明白过来，笑道：“我那就是一个想法，在雷达方面，你们才是专家啊。”
“高总谦虚了，您的建议，的确是有很好的理论基础的，实现的可能性很高，技战术意义也很大。就在那次会后，炮兵的领导就马上联系我们，要求我们展开前期的一些预研工作，还专门说了，如果有什么问题，可以找您沟通沟通。”电磁所的同志很谦虚。
高振东却是自家事情自家明白，这东西自己其实不怎么懂的，概念知道，出主意还行，技术细节这些，人家比自己强太多了。
“呵呵，陶工，先说好啊，这个东西我就是觉得原理上可行，出出主意，至于专业，我是不懂的，可能说不出什么一二三来。”
先降低对方心理预期，属于是把营销手段都用上了。
陶工笑道：“不管怎么说，高总这里作为首倡者，肯定还是有值得我们学习的地方，能想到我们暂时想不到的事情。”
他也觉得这方面，高振东应该专业意见是提不了什么的，但是也许他有一些灵光一现的想法还没能完整的说出来也不一定。
“关于波段的选择这些，我们倒是没什么问题，波长往小了靠就行，炮弹小嘛，波长小，才能有效探测，精确定位。但是我们初步做过数学仿真计算，发现误差有点大，不知道高总对此有没有什么指教。”不管怎么说，多问问总没错嘛。
陶工还在心里感谢DJS系列电晶体计算机的普及，以前他们可是很难申请到计算机的使用权的，在那时候，光是这种类似的仿真分析，就不是这几天之内能完成的事情，非常耽误事儿。
而现在他们自己有了计算机，整个预研、仿真、验证、计算的过程被大大压缩，大大的提高了研究效率。
这一仿真，可不得了，误差有点大，连理想状态的仿真误差都这么大，那实际用起来误差会更大，根本就，没法用了属于是。
听见他的话，高振东多少放了点心，嗨，早说嘛，雷达我不懂，数学我还是懂一点点的。
既然是仿真，那么雷达的性能问题基本上就可以先抛开了，估计是直接以某一固定误差代入计算。
没有雷达的问题，那高振东可就不困了，前世加上这辈子，还有学习和编制《自动控制原理》的经历，在算法方面，他自认为还是比陶工他们在某些方面强那么一丢丢。
“这样啊，陶工，能说说你们的仿真过程么？”
陶工一点儿没迟疑，炮兵领导给他说的原话，是“不要有保密上的顾虑，你们想问什么问什么，高总想知道什么就提供什么”。
“我们先炮兵那边的同志，找了一条条件比较理想的实际弹道和天气数据，然后代入雷达理想性能和典型误差，模拟使用雷达截获弹丸在弹道中的点位时，所返回的带误差数据，利用这些数据，从2个点开始，一直到多个点，利用算法进行反演，比对与实际弹道之间的误差。”
思路非常清晰，运算量比较大，亏得是有计算机。
“你们用的哪些算法来进行仿真的？”
听了高振东这句话，陶工在心里吐槽，幸亏没信你的鬼话，说什么不懂啊，能问出这句话，那至少说明在算法和仿真方面是老手：“我们采用过抛物线近似、最小二乘拟合，还有卡尔曼滤波。”
高振东闻言道：“噢，快速预测算法和非线性滤波你们都试过了。”
第453章 火力覆盖到精确打击
上面三种算法里，前两种是根据点位数据，直接利用抛物线的原理反推炮位。
只是前者是纯纯的根据抛物线公式硬算，哪怕加入空气阻力等因素，也是比较简单的处理，好处是运算量小，缺点是误差不小。
而最小二乘拟合，则是从2个点开始一直到多个点，都连续使用点位数据进行最小二乘法拟合出抛物线，点位数量越多，拟合出来的数据理论上就越准，这其实也是一种滤波技术，只是相对来说原始一些，运算量也不算大，准确度也一般。
而实际上，炮弹的飞行过程是一个非线性过程，在这个过程中，就需要用到非线性滤波技术了。
而卡尔曼滤波就是一个经典滤波算法，利用贝叶斯滤波原理对数据进行叠代，估算目标轨迹，这玩意，精度是会好一些，但可就没前面那两种好算了，而且对于模型质量、观测数据数量和精度要求都比较高。
“对，我们现在手上掌握的算法，都试过了，精度比较离谱，在5个点的时候，误差能达到千米以上级别，15个点也在百米以上。而15个点，基本上是开始接近现有雷达观测性能的极限了，在典型炮弹飞行过程中，结合地形等因素，雷达能有效输出的典型数据量也就这么多。”
这个精度就基本不能用了，至于5个点以下，陶工没说，不过高振东猜得到，5个点以下，那精度根本不能用，差到姥姥家去了，这是观测和算法原理决定的，不是拍拍脑袋就能改变的东西。
高振东想了想，这些描述有点定性，但是还不够定量。
“陶工，方便的话，你把现有的仿真数据发个加密电子邮件给我看看？通过防工委的邮件系统，你是有帐号的吧？”
陶工想都没想就答应了：“好，我马上找我们机要室的同志发一份给您，防工委的电子邮件系统帐号我没有，不过我们单位机要室有。”
“那行，麻烦你发一下，等我看完了，我给你回一封邮件。”
就不打电话了，老跑机要室实在是太特么麻烦了。
高振东回到办公室，陶工的速度很快，大约十分钟后，高振东就接到了邮件，不但有数据，还有试验设计，数学模型等等相关材料。
高振东看著屏幕上的数据，想了很久，又在纸上做了一些计算，开始写邮件。
大概两个小时候后，电磁所的机要室同志转交了一封加密邮件的打印稿给陶工，打印稿已经脱敏，甚至连对方的邮箱都看不到了。
“陶工，见字如晤。”
“看了你们的仿真，我有两个建议”
“一是将卡尔曼滤波算法优化为扩展卡尔曼滤波算法。”
“二是将单一算法融合起来，形成加权平均预测算法，尽量弱化不同算法在不同数据量下的弱点，以期获得最好精度。”
“根据你们的仿真和实际情况，我考虑的加权平均预测算法设计如下.”
陶工和项目组的骨干一字一句的看著高振东的回信，脸色渐喜。
“这位同志的第一个建议很有见地啊，利用泰勒级数展开，将非线性滤波近似转化为线性滤波，就能用线性的相关理论来解决非线性的问题了，这可比原来的好搞多了，至少数学工具多了很多，计算也没那么麻烦。”
“对对对，这虽然看起来是一个次优滤波算法，可是用在这里却是非常合适，还一举解决了我们实际工程应用中计算的问题。原来直接卡尔曼滤波算起来那可不是一般的麻烦。”
“我给你讲噢，这位同志厉害得一逼掉造，牛得一皮的唻！”有同志发出了如此淳朴的感慨。
计算机算非线性问题，那是很吃数学功底、编程功底和计算机性能的。
本来想著这个问题留到日后进行工程实现的时候才解决，现在只是仿真，就不管它了，没想到人家顺手就给办了。
陶工这才体会到炮兵那边说的“要啥给啥”到底代表了什么意思。
如果不是自己记著炮兵那边这句话，灵机一动，不但给了对方要的数据，顺便还附上了算法和模型，估计人家也就没法知道自己这边的模型和算法有大问题，也就不会给出这个解决方案了。
嘿，值了！哪怕精度问题没解决，就这第一条建议，就完全凸显了人家的能力和价值。
“别吵别吵，看下一个算法设计，那个才是专门解决我们现在算法定位精度问题的。”
“老陶，你这也太贪心了吧，哈哈，解决了一个问题还不够啊。”
“这个才是正主，这个才是正主嘛。”
说起来好像也不复杂，高振东根据最小二乘拟合、扩展卡尔曼滤波各自的弱势和优势区，将预测算法根据点位数量进行了分段，多少点以下完全使用最小二乘拟合，多少点到多少点两者采用变权重加权平均，多少点以上完全采用扩展卡尔曼滤波，都写得明明白白。
最重要的是，高振东还做了两件事，他根据数据，确定了上面两个分界点的具体数值，而且还给出在两个分界点之间，两种算法权重根据点数变化的具体算法，这就让电磁所的同志非常舒服了。
在这部分，高振东甚至还根据电磁所使用的原本的质点弹道模型，进行了扩展，给出了扩展卡尔曼滤波模型。
在这个模型里，他除了弹道系数、重力加速度、风力、雷达误差等常规参数之外，还引入了虚温、空气密度函数、阻力函数、雷达噪声、高斯白噪声等参数和一些以函数形式出现的参数，考虑非常周全。
可以说，高振东给的模型，直接是在原有模型的基础上，提升了一大步，至于他怎么知道这些，嘿嘿，一部分从草原拖拉机厂坦克火控资料里偷学的，还有一部分是别的资料里他回忆起来的。
这个模型其实基本上和雷达技术本身没有一毛钱关系，但是看起来好像他又很懂的样子。
看著这个模型，陶工和他的同志们目瞪口呆。
“陶工，这位同志是哪位搞炮的弹道专家吧？比我们这个模型，人家这个可高级太多了，我们这个只能算这个。”
这位同志一边说，一边伸出了一个小拇指。
“瞎打听什么！”陶工也吃不准高振东到底是干啥的，反正从听提到这位同志的只言片语来看，好像啥都搞点儿的样子。
“别管人家是干什么的，先试试能不能用！”关键是，自己的模型，也是人家京城工大搞炮的同志给的，谁都是专家啊，不行不行，先试试，总不能用瞪眼法，看上去谁的复杂谁就好吧，有的好公式好模型，那就是简单到极致的。
欧拉公式：你说得对！
一群人手忙脚乱的开始拿著高振东这个模型做仿真和计算，这花了不少时间，主要是高振东这个模型比原来的复杂太多了，修改程序挺费事儿的。
还好，等到程序调好了，这速度可就快了。
启动程序，调用数据文件，计算机屏幕除了跳动的光标，基本静止了。
这年头的计算机，为了节约资源，在工作的时候如非必要，是不会去搞回显、过程显示这些花里胡笑的东西的。
过了一段时间，一张最后的误差分析结果出现在了屏幕上，至于中间的数据，都存在存储器里了，显示器上放不下。
众人伸头一看，全场轰动。
“哇！”
“神了！”