这些话不说还好，一说每个人心中更郁闷了。
他们是专业搞机甲大师对抗的，而且还是拿了一等奖的那种。就相当于吃鸡战队的决赛圈选手，算是巅峰时期的男篮水准。
而隔壁RC战队呢？
这样说吧，如果说他们玩LOL，那他们顶多算三线小队。别说决赛圈，就是小组赛都出不了线的选手。
国足水平。
还是输给缅甸的那种。
如果光是输了也就算了。
可问题是，曹俊文这个负责带队的副队长还发了朋友圈。
搞得圈内人尽皆知
……
长久的沉默后，曹俊文深深地吸了口气。
“不说了，我的错。”
“高河，刚才你就在分析，他们强在哪？”
高河，是RM里专门负责上位机视觉算法的大手子。
就在这么多人都垂头丧气的时候，他也依旧保持着冷静，抱着笔记本在查着资料。
他闻言抬头：“没的说，就是自动观瞄系统，他们的算法比我们优秀。”
“那要咋整？”
“现在再改算法来不及了，所以先打小组赛为重。等小组赛结束后，我把小号哥开源的视觉算法拿来试试。”
曹俊文微微一怔：“小号哥？谁？”
“B站一个UP主，搞机械臂的，相当牛批。”
高河碰了碰眼镜，两眼放光：“那家伙的机械臂能打乒乓球，这意味着无论是机器视觉还是AI训练，都牛批。”
“我几天没刷B站，科技区又出牛人了？”
第16章 朝廷不差饿兵
晚上八点，机电实验室内灯火通明。
距离下午的比赛已经过去半天，但每个人的情绪依旧饱满。
特别是那些去年就留下来的老队员，一扫持续数个月的阴霾，干劲十足，亢奋无比。
李东升把这一切看在眼中，也满心的唏嘘。
RC战队的这场“胜利”来得太及时了。
换句话说，战队，太需要一场胜利了！
理论上，这种跨界挑战说明不了什么——还是得对上他校的RC战队才能见真章。
但又正因为是“跨界”挑战。
那能说明的，就只有一点。
而且是至关重要的一点。
——论机器人技术，自己的战队对RM是碾压级的。
而这一切……
李东升目光望向边上的空地。
叶铭正抱着笔记本，盘膝坐在地板上。
他身前是代号R1的场外机器人，主要负责第一阶段的抛球打散积木塔，以及第二阶段的抛球干扰对手场内搭积木的机器人。
陶征和其余两个队员蹲在一旁，在很认真地看着叶铭调试。
而彭小飞则在另外一边，操控着搭积木的R2，用做出各种动作组合。
原来，一个大神可以带飞一个团队的传说……
是真的。
从叶铭的背后收回视线，李东升自顾着傻乐了一声。
“队长，你今天乐半天了。”
旁边正在写资金申请的董萱萱和闺蜜对视了一眼，打趣道。
“那是当然！”李东升笑容不减：“赢了RM，难道你俩不开心？”
“开心是开心，但没你那么离谱。”董萱萱乐呵呵地笑道，顺便又指了指显示器：“而且我们开心不重要，重要的是要唐老板开心，继而让团委老师开心……这些金主粑粑才会给我们追加资金。”
“嗯嗯，是是是。你俩辛苦了……”
李东升把头点得跟鸡啄米一样。
他知道这个后续资金申请报告很难写——既要表现出RC赢了RM的实力，又不能“炫耀”过火，不然把金主给惹火了，说自己正事不干找同校其他队伍麻烦，那可就偷鸡不成蚀把米了。
董萱萱咯咯一笑：“知道就好，那怎么犒劳咱俩？”
“队长，我也觉得，你应该表示一下。”孙晓晓也冲远处叶铭一弩嘴：“人家小叶子都没说加工费和料钱。”
——自从获知叶铭只是大一的学弟后，怀着对当初叶铭“扮猪吃老虎”，害自己叫他“学长”的怨念，孙晓晓执意给叶铭起了个外号，叫小叶子。
这让叶铭大感委屈。
知识这东西，它哪里像是和年龄正相关的样子？
李东升怔了一下，随即点头，但摸出手机看了眼支付宝余额，他便一脸的苦相：“最多一人一根烤肠。”
“烤肠也行，我不挑。”董萱萱眨了眨眼，站起身，拉扯起了嗓子：“兄弟们……”
随着她的声音，所有人齐齐回头。
实验室的房门同时被推开。
董萱萱的位置就正对着房门，当看到来人后，她立刻咽下已经涌上喉咙的话，转而一声咳嗽：“唐老师来了。”
……
十分钟后。
“不用收拾，又不是什么行政单位，乱点反而有感觉。”
唐志高教授很随意地坐在工作台边，见队员们纷纷七手八脚地收拾起工作台，他便摆了摆手：“都坐下。”
“今天下午的比赛，我听说了。”
唐志高教授先环视了众人一眼，当看到所有人的表情都颇有些平静之后，他在心底轻轻叹了一声，脸上却升起笑意，表扬道：“很不错。”
“你们后续的修改方案，我完全看了一遍。”唐志高继续说着，视线望向李东升，最后停在叶铭的脸上。
“方案很好，算是一次全面的提升。”
叶铭表情不变，用一副认真倾听的态度回应着老师的注视。
“战队的问题，过去两年其实已经凸显很明显，就是大家不缺乏设计上的理念和创意，缺乏的是把方案落实以及整合的能力。而从现在来看，大家已经在这方面取得了进步。”
唐教授顿了顿继续道：“这是很了不起的进步——因为你们将来会是各个领域的工程师，对设计和创意的实现是基本功。就算你们不进入一线，有工程实现的能力，你们也能成为设计领域的佼佼者。”
“RC机器人比赛，本质上也是为培养这方面的人才而设立的。”
“所以，当你们拥有这种能力后，胜利就会不期而至。”
“接下来的备赛期，你们就好好准备，不用考虑太多，也不要背上思想包袱——赢得比赛，获得荣誉，只是你们沿着热爱和兴趣前进，再顺便解决前进中那些困难和问题的附属品。只要你们保持热爱和激情，那么就一定有所收获。”
“至于其他方面的困难……”唐教授微微一笑：“朝廷不差饿兵，我已经向校团委说明了情况，团委答应给战队追加5万元的赞助。”
所有队员立刻传来一阵骚动，每个人的眼神开始闪耀起小星星。
李东升沉着冷静：“谢谢唐老师！”
“好了，今天就先这样。”唐教授微微一笑，站起身来，视线重新停在了叶铭脸上。
“叶铭，有时间没？”
所有人的目光“刷”地望向了叶铭。
叶铭稍稍愕然了一下，很快就点了点头。
唐志高教授，除了是本战队的指导老师之外，还是大二两门专业课的老师……
他哪敢没时间？
……
“坐吧，这是我办公室。”
唐教授把叶铭领进自己的办公室后，他随便给叶铭指了一张椅子，自己随后也坐下。
“对了，要喝水自己倒。”
“谢谢唐老师，不渴。”
“嗯。”唐志高笑着望向眼前的年轻人，心中感慨不已。
虽然今天下午被陈晓方阴了一把，但他很快便抓住了重点——要在短短一周内完成一项突破级别的优秀设计并落地，绝对不可能是RC战队原班人马能够搞定的。
李东升蒋勇亮那些人有多少斤两，他太清楚了。
除了李东升在遥感方面还有些天赋之外，其他人，只能说合格。
而仅仅是合格，是不太可能赢得比赛的。
因此，如果不是李东升花了钱去买现成的方案，那就是团队里来了“大神”。
只不过……唐志高教授没有料到，这个“大神”，居然只是个大一的新生！
不过这样也好，越年轻，便越是拥有无限的可能。
第17章 黄雀在后
“……PnP问题我开始是打算用p3p的，这样简单。但P3P的噪点过多，所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标，然后将3D-2D问题转换为3D-3D问题，再利用ICP求解得到位姿。”
叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”，但却没想到，唐教授居然会从设计思路问到解决方案……
这一环一环的问下来，他虽然对答如流，但也有些口干舌燥了。
正在他抿了抿嘴，准备继续回答的时候，唐教授起身走到办公桌后，拎了一瓶矿泉水递给他。
“先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭，两眼光芒直闪。
叶铭也不客气，拧开瓶盖咕噜就来了两口。
“虽然要解矩阵方程，但降噪效果很好。至于自瞄，我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在发射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点，以便随时修正，算是重复利用了机器视觉吧。”
听着叶铭娓娓道来，唐志高早已完全相信了叶铭的能力。
这种能力，不仅仅只体现在自瞄和电控这一块，而是对整个机器人系统的把握和理解能力！