“谁身上沾的粪味儿啊？刚刚干完活不都让你们回去洗澡了吗？”
“上周输了纯属意外，如果天气晴朗，咱们的数值未必比第四队差！”
“这周真的不能再输了！咱们要把第四队狠狠踩在脚下，让他们大清早去和大粪打交道！”
“异地回收，必须做到完美！我们要狠狠翻盘，从倒数第一冲到正数第一！”
……
另一间宿舍。
屋里安安静静，没有慷慨激昂的演说，没有同仇敌忾的怒吼，只有打印机的滋滋声和鼠标的哒哒声。
宋河和谢元勋忙忙碌碌，把打印出来的数据纸贴在墙上、衣柜上、窗户上，大量红线贴在数据纸上彼此相连，整个宿舍布置得严肃而神秘，像什么破案现场，还不是小案子，至少得是挂了半个村的连环凶杀案才有这等阵仗。
两张桌子并在一起，桌上也堆满层层叠叠的新鲜数据纸，像一桌白色的落叶。
为了嘉奖能升级为三等功，两人的态度格外认真！
终于，打印机有气无力吐出最后一张数据纸，纸上字迹已经发虚，显然打印机被榨到一滴也不剩了，指示灯一变，进入昏迷待机状态。
宋河将最后一张数据纸贴在窗台上，长舒一口气。
“全了？”谢元勋问。
“全了！”宋河笃定地点头。
整间宿舍像是被数据纸重新装修了一遍，这是无人机测试以来的所有数据，巨细靡遗！
无人机应该走什么轨迹侦察，该如何机动躲避威胁，不同环境下该飞什么高度，走什么轨迹才能成功实现异地回收，一切的答案都在这间数据屋里！
“宋兄。”
“嗯？”
“我心有不服，值此全新战斗开场之际，我想向你下战书！”
“来战！”
第563章 高手兄，话别说太满
宋河坐在电脑前，敲敲打打。
电脑屏幕上运行着仿脑编程，黑暗中浮现出无数起伏的山峦，层峦叠嶂，由成百上千的黄点组成。
他的思路简单粗暴，搞一个电子沙盘！
用仿脑编程模拟出沙漠环境，再用仿脑编程模拟出靶子和无人机群，反复修改程序进行测试！
“卧槽，你在搞电子沙盘吗？”谢元勋不知何时站在旁边，语气大骇。
“不是说要给我下战书吗？偷看我工作过程算怎么回事？”宋河大惊回头。
“我是过来看数据纸，一转身忍不住瞥了一眼，一看你在做电子沙丘。”谢元勋抬手敲敲墙上的数据纸解释，“你也可以看我的。”
“那……看看你的！”
谢元勋把他的笔记本电脑反转过来，对准宋河。
宋河目光快速扫过，再次吃惊，“直接构建轨迹大模型？你这么猛？”
“猛个屁啊，步子太大扯着蛋了，建了个开头建不下去了，这不才要去重读数据纸找灵感嘛。”谢元勋苦笑，“我要抄袭你的思路了，也建个电子沙盘模拟一下。”
宋河气定神闲地点点头，继续工作。
他丝毫不慌。
大方向被抄了无所谓，能出成果的关键都在细节上！
就好比二战航母和今天的航母都叫航母，自行车和豪华跑车都叫车，小学一年级和博士一年级都叫一年级，电子沙盘和电子沙盘也会截然不同！
如何模拟沙丘的分布，如何模拟风，如何模拟无人机群，每一步都需要海量的数学理论，千丝万缕的细节左右着一切，稍有差池都将谬以千里！
宿舍里回响着鼠标声和键盘声，两人埋头苦干，各自在屏幕上编织电子沙盘。
谢元勋似乎屁股有些坐不住，不时起身跑到墙壁前，对着数据纸东张西望，面壁片刻后神色恍然，回到电脑前一阵敲打，敲打片刻后再次坐不住，循环往复。
宋河则稳稳当当坐着不动，比老僧参禅还稳，全身上下只有手动，且键盘鼠标频率飞快，电脑风扇也酣畅淋漓地响个不停。
次日，清早五点。
早餐摆在桌上，包子稀粥，两人匆匆忙忙开吃，吃着吃着眼神对上。
“看看你的？”谢元勋说。
“看看你的。”宋河道。
两人挪动椅子坐到一起，随后把各自的笔记本电脑转过来，左右对比。
差距大的离谱！
谢元勋的电子沙盘初具规模，众多沙丘随着风势扩大或消减，无人机在空中机动盘旋，但整个画面透着一股呆气，沙丘的变化死气沉沉，无人机的动作像皮影戏一样恍惚，明显是个半成品。
宋河的电子沙盘，看上去居然有种水墨画般的质感，密集的沙丘丝滑流动，每一缕风的痕迹都清晰可见，无人机群正在AI的引导下自动飞行，动作灵敏地像一群飞鸟。
“卧槽？凭什么你的沙盘这么丝滑？”谢元勋看傻眼了。
“我的思路主要参考拓扑，沙丘的总量是固定的，风是外力，会把沙丘揉捏成各种形状。”宋河微笑，“不巧，拓扑是我的强项！”
“我要把我的战书改改，咱俩三局两胜吧。”谢元勋纠结片刻，顶不住诱惑，“这一把构建电子沙盘算你赢了，复制一份给我行吗？”
“好说。”
宋河相当爽快，当即把电子沙盘的数据包发送给他。
“沙盘做完了，下一步就是构建无人机群的数学大模型，有了数学模型归纳行为模式，咱们才能编写运行程序。”宋河说，“谢兄，这算第二局如何？”
“好！”谢元勋斗志满满，“我不会失败第二次！这局我必赢！仿脑编程你是专家，输了我他妈也没啥好说的，构建数学模型这块，我不谦虚地自称一声高手！”
“高手兄，话不要讲的太满。”宋河微笑。
“不敢放狠话，还他妈叫什么高手？”谢元勋狂傲不羁。
吃完饭，两人继续工作。
谢元勋起初很兴奋，全新的电子沙盘令他惊奇无比，不断放飞无人机、修改环境参数，兴致勃勃玩了很久。
但一小时后兴奋劲儿过去了，他开始哈欠连天，昨夜为了赶工电子沙盘，他只睡了四个钟头，精力严重匮乏。
宋河一如既往地淡定，尽管他睡得更少，但完全没困意，稳如泰山地坐在电脑前，整个人状态完全沉入数学模型中，脑海中无数公式和数学推断滚滚而过：
“根据雷诺分解，速度瞬时矢量和瞬时标量的规律满足……”
“先将方程流动变量分解成平均量和脉动量之和，取时间平均进行雷诺分解……”
“考虑三维笛卡尔坐标系下瞬态不可压的连续方程和N-S方程……”
写着写着，脑袋上逐渐冒汗，身体开始给过热的大脑进行水冷。
不得不说，区区几十架无人机，想在复杂多变的沙漠战场环境下发挥最大功效，要做的计算还真是复杂到离谱！
一阵强风，会改变多架无人机的电量和轨迹，对整个无人机群的侦察圈产生连锁反应，必须设法恢复。
个别无人机被击落的情况也要考虑，愚蠢的侦察缺口是不能出现的，拆了东墙补西墙的操作也得有。
无人机放飞时未必总是满电量，战场上必有电没充满就要放飞的情况，必须做出不同电量的不同轨迹，确保侦察效果的最大化。
种种变数，种种细节，在叠加了异地回收之后，复杂程度更是翻倍上涨！
宋河挠挠浸满汗水的头，回想起抓谍子当晚的经历。
他坐在车后座，天窗一开，就要迎着风沙打出几架无人机，电量耗尽后也收不回来，只能小心翼翼地计算数目，把剩下的无人机像炮弹一样节省着打出去。
车的速度飚的非常快，而且频频转向，在沙漠里画出狂野又无序的车辙痕迹，因此无人机的异地回收轨迹，需要时时刻刻随着车的移动而改变。
这种千变万化的感觉……像极了非线性偏微分方程。
宋河噼里啪啦敲键盘，试着在电脑上书写统一的无人机群数学模型，修修改改，越写越多，不知不觉竟然写到天黑。
但随着屏幕上模型规模越来越大，他的脸色反而越来越难看。
太长了！
这份数学模型太臃肿了！
长也就罢了，关键是越往下写，越感觉没考虑到的变量越多，前后矛盾的地方越多，一时半会竟然看不到结束的可能！
甚至……有种搞错了什么的强烈预感！
“写完了！”谢元勋突然大吼一声。
第564章 研发路线之争
宋河一惊，抬头看向对面，“这么快？”
谢元勋满脸得意，和他目光对上，“一比一战平了。”
“言之尚早！”宋河目光怀疑。
两人对视片刻，心有灵犀，异口同声地开口，“看看你的！”
两台笔记本电脑同时被推向对面，更换电脑后，两人专注地趴在屏幕上，看对方构建的无人机轨迹模型。
“你怎么写这么多？！”谢元勋茫然加震惊，快速拨动鼠标滚轮，半天没拨到底。
“你写这么少就写完了？！”宋河更加茫然震惊。
这感觉就像两个学霸考完试对答案，一个学霸只用四行就解出大题，另一个学霸却用了四十行还没解完，双方乍一看彼此的答案长度，都忍不住心中发怵。
两人对视一眼，纷纷拧着眉头看对方的模型。
片刻后，宋河恍然大悟，“你做的是定点模型啊！”
“你不会做的是移动的吧？”谢元勋懵了，“你疯了吗宋兄？”
谢元勋的模型很简单，设置一个出发点，设置一个回收点，根据出发点和回收点的距离，从最初就确定好无人机群的大概轨迹。
而宋河的模型，只有出发点，回收点是移动的，甚至是变速变向移动，无人机群的轨迹需要时时刻刻跟着变化。
“定点模型太捞了，捞的扣脚！咱俩的水平，辛辛苦苦跑沙漠来一趟，喝了几斤沙子，就为了做个定点模型？”宋河笑道。
“咱俩的水平，做移动模型也纯属自不量力啊！这么难的玩意儿怎么做？”谢元勋也笑了，“这相当于什么？我是在解一加二等于三，你是在证明一加二等于三，一个是幼儿园难度，一个是解析数论领域280年智力极限的总和！”
“咱们不是纯粹做数学题，更不是为了应付交差。”宋河笑容忽而严肃了几分，“咱们做这东西是要给部队用的，必须考虑实战价值，咱们多烧掉一枚脑细胞，将来在战场上就可能多保住一个子弟兵的命！”
“话虽如此，但其实影响不大啊！”谢元勋说，“实战的时候，放出去无人机，再设置一个回收点，只要及时赶到回收点，就能稳稳完成回收啊！”
宋河摇摇头，“了解过坦克的自动瞄准系统吗？”
“了解，自动锁定目标，自动计算弹道，甚至可以自动开炮。”谢元勋点头，“现在部队新坦克都这种模式，自动装填自动行进自动瞄准，甚至没乘员什么事儿了，据说无人坦克研发的差不多了，下一步就是坦克兵集体改行。”
“开炮的时候，坦克的自瞄系统有两种。”宋河伸出两根手指头。
“低级的静对静版本，需要坦克短暂刹停，保持静止后再向敌方静止目标开火，高级的动对动版本，坦克可以匀速行进，在冲锋中开火命中敌方移动目标。”宋河说。
“无人机回收程序也是一样，理想状态当然像你说的那样，设一个回收点，部队及时赶过去就可以了。”
“但战场上呢？战况千变万化！说不定突然发现沿途有埋伏，只能硬着头皮和敌军交火突围，说不定情报信息泄露了，敌方火炮对准回收点守株待兔。”
谢元勋听的脸色一白，挠挠头，“卧槽，你这么一说，还真他妈挺要命。”