“看看你的。”宋河道。
两人挪动椅子坐到一起,随后把各自的笔记本电脑转过来,左右对比。
差距大的离谱!
谢元勋的电子沙盘初具规模,众多沙丘随着风势扩大或消减,无人机在空中机动盘旋,但整个画面透着一股呆气,沙丘的变化死气沉沉,无人机的动作像皮影戏一样恍惚,明显是个半成品。
宋河的电子沙盘,看上去居然有种水墨画般的质感,密集的沙丘丝滑流动,每一缕风的痕迹都清晰可见,无人机群正在AI的引导下自动飞行,动作灵敏地像一群飞鸟。
“卧槽?凭什么你的沙盘这么丝滑?”谢元勋看傻眼了。
“我的思路主要参考拓扑,沙丘的总量是固定的,风是外力,会把沙丘揉捏成各种形状。”宋河微笑,“不巧,拓扑是我的强项!”
“我要把我的战书改改,咱俩三局两胜吧。”谢元勋纠结片刻,顶不住诱惑,“这一把构建电子沙盘算你赢了,复制一份给我行吗?”
“好说。”
宋河相当爽快,当即把电子沙盘的数据包发送给他。
“沙盘做完了,下一步就是构建无人机群的数学大模型,有了数学模型归纳行为模式,咱们才能编写运行程序。”宋河说,“谢兄,这算第二局如何?”
“好!”谢元勋斗志满满,“我不会失败第二次!这局我必赢!仿脑编程你是专家,输了我他妈也没啥好说的,构建数学模型这块,我不谦虚地自称一声高手!”
“高手兄,话不要讲的太满。”宋河微笑。
“不敢放狠话,还他妈叫什么高手?”谢元勋狂傲不羁。
吃完饭,两人继续工作。
谢元勋起初很兴奋,全新的电子沙盘令他惊奇无比,不断放飞无人机、修改环境参数,兴致勃勃玩了很久。
但一小时后兴奋劲儿过去了,他开始哈欠连天,昨夜为了赶工电子沙盘,他只睡了四个钟头,精力严重匮乏。
宋河一如既往地淡定,尽管他睡得更少,但完全没困意,稳如泰山地坐在电脑前,整个人状态完全沉入数学模型中,脑海中无数公式和数学推断滚滚而过:
“根据雷诺分解,速度瞬时矢量和瞬时标量的规律满足……”
“先将方程流动变量分解成平均量和脉动量之和,取时间平均进行雷诺分解……”
“考虑三维笛卡尔坐标系下瞬态不可压的连续方程和N-S方程……”
写着写着,脑袋上逐渐冒汗,身体开始给过热的大脑进行水冷。
不得不说,区区几十架无人机,想在复杂多变的沙漠战场环境下发挥最大功效,要做的计算还真是复杂到离谱!
一阵强风,会改变多架无人机的电量和轨迹,对整个无人机群的侦察圈产生连锁反应,必须设法恢复。
个别无人机被击落的情况也要考虑,愚蠢的侦察缺口是不能出现的,拆了东墙补西墙的操作也得有。
无人机放飞时未必总是满电量,战场上必有电没充满就要放飞的情况,必须做出不同电量的不同轨迹,确保侦察效果的最大化。
种种变数,种种细节,在叠加了异地回收之后,复杂程度更是翻倍上涨!
宋河挠挠浸满汗水的头,回想起抓谍子当晚的经历。
他坐在车后座,天窗一开,就要迎着风沙打出几架无人机,电量耗尽后也收不回来,只能小心翼翼地计算数目,把剩下的无人机像炮弹一样节省着打出去。
车的速度飚的非常快,而且频频转向,在沙漠里画出狂野又无序的车辙痕迹,因此无人机的异地回收轨迹,需要时时刻刻随着车的移动而改变。
这种千变万化的感觉……像极了非线性偏微分方程。
宋河噼里啪啦敲键盘,试着在电脑上书写统一的无人机群数学模型,修修改改,越写越多,不知不觉竟然写到天黑。
但随着屏幕上模型规模越来越大,他的脸色反而越来越难看。
太长了!
这份数学模型太臃肿了!
长也就罢了,关键是越往下写,越感觉没考虑到的变量越多,前后矛盾的地方越多,一时半会竟然看不到结束的可能!
甚至……有种搞错了什么的强烈预感!
“写完了!”谢元勋突然大吼一声。
第564章 研发路线之争
宋河一惊,抬头看向对面,“这么快?”
谢元勋满脸得意,和他目光对上,“一比一战平了。”
“言之尚早!”宋河目光怀疑。
两人对视片刻,心有灵犀,异口同声地开口,“看看你的!”
两台笔记本电脑同时被推向对面,更换电脑后,两人专注地趴在屏幕上,看对方构建的无人机轨迹模型。
“你怎么写这么多?!”谢元勋茫然加震惊,快速拨动鼠标滚轮,半天没拨到底。
“你写这么少就写完了?!”宋河更加茫然震惊。
这感觉就像两个学霸考完试对答案,一个学霸只用四行就解出大题,另一个学霸却用了四十行还没解完,双方乍一看彼此的答案长度,都忍不住心中发怵。
两人对视一眼,纷纷拧着眉头看对方的模型。
片刻后,宋河恍然大悟,“你做的是定点模型啊!”
“你不会做的是移动的吧?”谢元勋懵了,“你疯了吗宋兄?”
谢元勋的模型很简单,设置一个出发点,设置一个回收点,根据出发点和回收点的距离,从最初就确定好无人机群的大概轨迹。
而宋河的模型,只有出发点,回收点是移动的,甚至是变速变向移动,无人机群的轨迹需要时时刻刻跟着变化。
“定点模型太捞了,捞的扣脚!咱俩的水平,辛辛苦苦跑沙漠来一趟,喝了几斤沙子,就为了做个定点模型?”宋河笑道。
“咱俩的水平,做移动模型也纯属自不量力啊!这么难的玩意儿怎么做?”谢元勋也笑了,“这相当于什么?我是在解一加二等于三,你是在证明一加二等于三,一个是幼儿园难度,一个是解析数论领域280年智力极限的总和!”
“咱们不是纯粹做数学题,更不是为了应付交差。”宋河笑容忽而严肃了几分,“咱们做这东西是要给部队用的,必须考虑实战价值,咱们多烧掉一枚脑细胞,将来在战场上就可能多保住一个子弟兵的命!”
“话虽如此,但其实影响不大啊!”谢元勋说,“实战的时候,放出去无人机,再设置一个回收点,只要及时赶到回收点,就能稳稳完成回收啊!”
宋河摇摇头,“了解过坦克的自动瞄准系统吗?”
“了解,自动锁定目标,自动计算弹道,甚至可以自动开炮。”谢元勋点头,“现在部队新坦克都这种模式,自动装填自动行进自动瞄准,甚至没乘员什么事儿了,据说无人坦克研发的差不多了,下一步就是坦克兵集体改行。”
“开炮的时候,坦克的自瞄系统有两种。”宋河伸出两根手指头。
“低级的静对静版本,需要坦克短暂刹停,保持静止后再向敌方静止目标开火,高级的动对动版本,坦克可以匀速行进,在冲锋中开火命中敌方移动目标。”宋河说。
“无人机回收程序也是一样,理想状态当然像你说的那样,设一个回收点,部队及时赶过去就可以了。”
“但战场上呢?战况千变万化!说不定突然发现沿途有埋伏,只能硬着头皮和敌军交火突围,说不定情报信息泄露了,敌方火炮对准回收点守株待兔。”
谢元勋听的脸色一白,挠挠头,“卧槽,你这么一说,还真他妈挺要命。”
“所以你这是个半成品。”宋河把他的电脑推回去,“我们的坦克必须能奔跑着打中移动目标,我们的侦察无人机也必须可以在移动载具上回收。”
“可能一百次交火,九十九次都不需要坦克行进间射击,不需要无人机移动回收,但那一次例外就会送掉很多人的命,咱们干工作的目标是什么?就是把这一次解决掉!”
谢元勋完全被说服了,沮丧地把宋河的电脑推回来,比分又回到了一比零。
……
周三,早上六点。
两人闷在宿舍里焦头烂额,无人机轨迹模型依旧没解决。
有几个细节问题相当顽固,像地面上踩平的口香糖,看似不起眼,却怎么都清除不掉。
“我有一个想法。”宋河看了眼窗外,忽然说。
“我也有个想法。”谢元勋也看了眼窗外,“这样闭门造车不行,得去飞几批无人机,尝试一下异地回收,再收集点数据,说不定只要再出几组数据,大模型就很轻松地搞出来了!”
“英雄所见略同!”宋河连连赞许,“咱俩想一块了!”
“谁去?”谢元勋问。
“当然是你!”
“为啥?”
“现在的比分是一比零。”宋河微笑。
谢元勋叹口气,无奈地起身,戴上防风镜和口罩,匆匆出门。
宿舍里寂静了,宋河独自坐在电脑前,想破头也想不出来,只好翻出数学论文,阅读学习。
大概是太空竞赛的缘故,今年数学圈蛮热闹的,世界各地有大批数学家拿到了久违的资助,有意思的新论文像雨后春笋般冒出来。
宋河一边感叹果然战争能催生科技进步,一边沉浸在各路大神的数学论文中,往脑子里猛塞知识。
【检测到数学进步,由大师40级升至大师41级!】
【检测到数学进步,由大师41级升至大师42级!】
只是升了两级,便是一整个白天过去!
夕阳染红窗户,桌上铺着的数据纸沁上一抹血红。
谢元勋推门回到宿舍,在门口猛地抖了抖,像淋雨后甩脑袋的小狗,抖落一地细沙。
“我刺探到情报了!”谢元勋说。
“哦?”宋河好奇。
“一二三队今天都在测试场一遍遍试飞,我略施小计,搞明白了他们的研发思路。妈的,他们三支队伍都没咱们敬业!”
谢元勋把一大袋盒饭放在桌上,宋河闻到味就饿了,但没伸手去碰,仰头望着他。
“他们三支队伍,全都是做固定点的异地回收,也就是我昨天整理出来那种模型。”谢元勋道,“而且只有一队在老老实实先建数学模型,然后照着模型去做程序,二队三队都在用最原始的笨办法,直接不断试飞,根据数据一遍遍修改,写傻瓜程序。”
宋河皱眉,“一队还凑合,二队三队也太他妈不敬业了,这种傻瓜研发还用得着抽调咱们这帮精锐吗?随便找几个人来不就干了?”
“所以咱们怎么办?”谢元勋担忧道,“还有三天又要测试了,大家都做固定点回收,咱们做移动点回收,要不要暂时妥协一下?”
“妥协?”
“移动点回收,咱们这周肯定来不及做完了,闷头做下去,咱们必然垫底!”谢元勋道,“不如跟另外三个队一样,先把固定点回收做了,这周拼个名次出来再说!现在局面搞得劣币逐良币了,干活简单的出效果,干活难的出不了效果。”
宋河紧皱的眉头忽然舒展开,露出一丝狡猾的笑容。
“错了谢兄,这恰恰是将军时刻!咱们将军另外三队的良机!”
第565章 集体交白卷?
“你有啥奇招?”谢元勋好奇。
“黑眼镜是老师,咱们四个队都是学生。”宋河分析道,“现在老师忘了布置作业,别的学生都想随便写两页糊弄,此刻个别贱兮兮的好学生应该怎么办?”
“大声提醒老师没布置作业?”
“对喽!”宋河贼笑。
谢元勋马上坐下来,摸出手机打电话。
电话接通,黑眼镜的声音响起,说话一如既往的脏,“放吧!”
“就一句话!”谢元勋道,“异地回收,别的队都在做固定点的回收,我们队想做移动点的回收,黑眼镜你说,周末考什么?什么贴合战场环境?”
“明白了,就按周末晚上那样考,在车里发射,在车里回收,到时候我会把油门他妈的踩到底!”黑眼镜果断道。
电话啪地挂断,师徒俩的沟通一向如此高效,毫不拖泥带水。
宋河和谢元勋眉飞色舞,心情舒爽地吃晚餐,如此一来这周就稳了。