多圈还能猜到，大概是可以旋转很多圈嘛。
但是增量如果不解释，他们就有点不太明白了，这种技术术语如果不问清楚的话，随便乱猜有时候会往错误甚至相反的方向走。
比如“正模化石复制件”，这个正模的“正”，和方向没有半毛钱关系，但是联系上后面那个“模”和“复制件”，相当多的人凭直觉，都会猜错。
但这东西真正的意思是“正模化石-的-复制件”，而不是“正模-的-化石复制件”，而且正模化石是个专用术语，对于普通人来说，大致可以不严谨的理解为一个物种的标准化石，和方向、正倒模啥的没关系。
高振东大概的解释了一下什么是增量编码器，什么是绝对编码器。
“我明白了，增量就是只能测出转动的变化量，但是不能直接输出转动的具体角度。”一名光阳厂的技术人员道。
高振东摇摇头：“不全对，它们之间核心区别的外在表现，是你说的这样，但是真正的核心，不是这么回事，还要更深入一些。”
见大家有些不解，他继续道：“真正的核心在于，增量性编码器的输出只是输出增量，输出的数据与编码器转轴的位置是不对应的，也就是没法直接判断当前位置与初始位置之间的关系。”
光阳厂的同志都意识到了问题：“那实际应用中如何解决呢？”
“技术上，可以在外部加上计数电路来加以判断，但如果因为干扰、掉电信号线路故障、主动停机等原因，增量输出信号丢失了一部分，那么这时候的转动角度累积值就是错误的。需要通过其他技术手段或者管理手段来削弱或者重新校准，比如，主动停机后需要重新归零，但是这依然无法完全消除它的弊端。”
高振东解释得比较详细，毕竟光阳厂的同志都是第一次接触这个东西。
“啊，我明白了，绝对编码器就是输出的数据与转轴的位置是一一对应的，直接读取输出数据就知道转了多少度。”
“是的，不论单圈还是多圈，绝对编码器的输出是与转轴转动的角度对应的，同时，绝对编码器的输出基本上都是数字输出，这对于未来以计算机为核心的控制系统来说，具有很大的便利性。”
之所以说是“基本”，是因为也有绝对编码器因为兼容性原因，也带模拟输出的情况，比如4~20mA、0~5V这类模拟量输出。
不过正常情况下一般不会用这个模拟接口，增加系统复杂度，而且会引入误差。
听了这些，杨总有了主意了：“高总工，既然相对编码器有这么多缺陷，那我们干脆直接做绝对编码器吧？”
高振东笑了，这是不少人在刚接触编码器的时候容易犯的错误，以为增量编码器和绝对编码器是二元对立的。
增量有增量的用途，绝对有绝对的环境。
他摇摇头：“杨总，增量编码器和绝对编码器，其实没有高下之分，主要是应用场景的不同，很难完全相互替代。但是两者之间，理论上是可以通过一定的技术手段进行相互转换的。我建议先搞增量编码器，是因为现在的大部分控制系统，是以模拟手段为主，没有那么多的数字控制环境来支撑绝对编码器，这方面，增量编码器要好一些。”
说完，他向杨总深入的说明了一下原因。
虽然增量编码器也是数字脉冲输出，但是把数字脉冲引入到模拟控制系统中，可比把一串数字转换再引入模拟控制系统要简单多了。
而且绝对编码器的优势在于是个绝对量，参与计算、比较才是它的核心优势，但是这个核心优势在模拟控制系统中，却是不大发挥得起来。
杨总听了，连连点头：“还是高总考虑周到，我们搞新东西，不仅要看技术本身，还要看应用环境能否匹配得上，受教了。”
高振东点了点头，说出了暂时不搞绝对编码器的另外一个原因：“而且，绝对编码器的技术要麻烦一些，你们先搞增量编码器，有经验了，我们再考虑绝对编码器的事情。”
技术我有，但是一下子你们可能接受不了，咱们循序渐进。
光阳厂的同志有点儿哭笑不得，合著还是因为我们太菜，扎铁了，老心！
一名光阳厂的同志灵光一闪：“高总工，如果因为需要，必须用到绝对编码器，我们是不是可以用一套数字电路对增量编码器的输出进行计数，然后输出数字量？同时用电池等手段，保证数字量的掉电保持？”
哟，这位小同志不错，还是很有想法的。
“哈哈，你的想法不错，这虽然不能彻底解决问题，但是能一定程度上满足要求，这也就是我说的理论上两者可以相互转换的原因。你们厂是搞模拟器件的，但看起来你对数字电路也有一定的研究啊。”
这位同志看起来不是刚毕业的，那在学校里就系统学习数字电路的可能性不太大。
“嘿嘿，我去年在书店看到一本叫做《逻辑运算及数字电路之设计》，觉得很有意思，是未来发展的方向，就买回去自学了一下。”
高振东笑著点点头，嗯，小伙子还是很好学滴嘛！ 说到这里，光阳厂的这位同志突然想起来什么了。
“啊，我想起来了，高总工，那本书的作者，就是您吧？”
其他同志看向高振东的眼神，顿时肃然起敬，前面光知道这是一位在部里很受重视的技术专家，但是到底技术高到什么程度，除了交流的编码器相关内容外，其他还暂时感受不到。
而这一下子，就有了深切感受了，能直接出书的，还是数字电路逻辑运算这种一听就是高技术的内容，那是真不得了。
只有杨总，看著这位同志，一副“小子可以啊，路走宽了”的表情。
他清了清嗓子：“高总，小徐是我们厂的年轻技术骨干，一向勤奋好学，思路很多。”
虽然这个“年轻骨干”其实比高振东年纪还大点儿，但是丝毫没有影响他以“小徐”的名义向高振东做介绍。
高振东心情还是舒畅的，只要心理正常的人，听见别人认可自己实实在在拿出来的成绩，就没有心情不愉快的。
“嗯，徐同志不错，可以在这方面多多努力一下，光电编码器的设计和应用，也偏数字比较多，多了解一下数字电路方面的东西，对于这个工作是有好处的。”高振东开口鼓励道。
杨总点头：“嗯，我们在工作中，会注意充分发挥同志们的长处，挖掘同志们的潜力。”
其他光阳厂的人看向小徐的眼神充满了羡慕，但是嫉妒倒是不至于。
这是人家该得的，整个团队，只有他能说得出这本书，想得出增量编码器低位替代绝对编码器的想法，这就是能力，这就是本事。
菜就多练，去嫉妒别人对于改善自己的状况没有任何作用，大家的心还是很正的。
见大家都对搞增量编码器有了自己的理解和想法，高振东拿出纸笔，画了一个图。
“同志们，这个就是光电编码器的核心，光电编码盘了。”
所有人都凑上去，想仔细看看，进度这么快的么？这就把核心的东西都教给我们了？
图上是一个圆盘，圆盘上从外到内，一共开了三圈长孔。
最外圈，是沿圆周均匀分布的。
往里一圈，看起来和外圈的孔数量一样，但是细节上，却和外圈没有径向对齐，而是错开了一个小角度。
最里一圈，比较特殊，只有一个孔。
看起来非常简单，加工并不算复杂。
看著这个“核心器件”，杨总算是知道高振东为什么让他们先做增量光电编码器了，这东西看起来是真的简单。
对于他们来说，困难的地方在于想通原理和合适的结构，但是真要说加工，其实不是很困难。
看著这个圆盘，大家在讨论到底是怎么个意思，怎么实现增量输出的。
“这个应该是编码盘旋转的时候，造成光的通断，通过光敏元件，就自然输出脉冲信号了。”
“看起来很简单，但是想法很妙啊。”
“我看不那么简单，否则不会有三圈了。”
小徐同志看著这个想了一会儿，蹦出来一句：“第二圈的作用我知道了！”
大家都看向了他，包括高振东，想看看他的想法对不对。
“这第二圈的脉冲输出，和第一圈是有一个相位差的，通过检测两者相位差的情况，就能判断旋转的方向了。”
听完他的说法，大家都看向高振东，想知道他说对了没有。
高振东笑著点了点头：“嗯，你说对了，不错不错，很敏锐，基本功很扎实啊。”
第488章 高老师恐怖如斯！
听见高振东夸奖小徐，光阳厂的同志都生出了一股自豪的情绪，这小伙子，是我们厂的！
“那最内圈呢？”
这个的功能实际上是最简单的，也最好猜，太标志性了。
“高总，您刚才提到了归零，这个是不是用来归零的？”
高振东哈哈大笑：“没错，这个就是用来归零的。”
每转一圈，这个地方就会产生一个光电信号，表明转到码盘的计数起点了。
这个既可以用于归零，也可以用于旋转圈数的计数，全看怎么用了。
码盘大概就是这么简单了，但是杨总想得比较实际。
“高总，现在我们能用的光源，可能要加固了才能用于工业环境啊。”
高振东点点头：“对，你说的这个的确是个问题，不论是灯丝发光还是气体发光，现在都不是太结实，但是不用担心，先用你们能想到的加固手段进行加固，更好的光源，我有其他安排。”
杨总闻言放下了心，有安排就好。
高振东的安排，就是自己大舅子那边正在搞的LED，LED是全固态的，在工业上的应用比起普通的发光元件来说，都要方便得多。
LED之所以在工业显示上具有压倒性的占有率，其优势是多方面的，综合起来还真没谁干得过它。
高振东又给他们说了一些设计上的技巧性细节，例如用深井状的隔离器件将光敏元件分离开，避免相互干扰，同时减轻外部干扰，在光强足够的情况下，使用三孔板将一个光源分割为三个光源，可以减少光源数量，降低系统复杂度等等。
如果说刚才高振东介绍的原理让光阳厂的同志对于他的理论功底之扎实而佩服的话，那这些非常实用的应用技巧就让他们对高振东的实操经验之丰富而赞叹。
高总工是既能起飞，又能落地，那真是理论实践两手都抓，两手都硬。
有时候碰见只管起飞，不管落地的领导或者带头人，其实也是挺难受的。
至于外部结构，高振东就基本不管了，这个他们光阳厂的自然有自己的经验。
光阳厂的同志带著在高振东这里满满的收获，回十二机部找了部总工，这不大不小也算是一个填补空白的项目，部里是肯定要关心过问一下情况的。
翻看著杨总拿出来的记得满满当当的笔记本，部总工笑道：“你们这次收获很丰富啊，高总工就差把外壳和走线都帮你们搞完了。”
杨总点点头：“是啊，我看高总工大概就是搞完了设计，但是自己没时间去落地和推广这东西，干脆下放给我们了，我们这算是捡了个便宜。”
部总工道：“嗯，对于他来说可能不太在意的小玩意，对于你们来说都是很好的机会。你们要抓住这次机会，争取尽快成果，一举填补国内空白。”
杨总先是立了个军令状，然后带点儿神秘的道：“高总工那里，还有一个类似的好东西，不过他说我们现在经验不足，而且那个在现阶段没有这个实用范围广，就暂时往后放一放。”
部总工顺势叮嘱了一下：“那这个你们可得做好咯，要不然，我们部里都不好意思再推荐你们去要人家的下一个成果了，做不好就换人，你们一定不要有侥幸心理！部里嗷嗷叫著想干这个的厂子可不少，我们连直属大厂都没有选择，除了专业相关性之外，就是看重了你们踏实肯干，有冲劲。”
说到这里，部总工觉得这东西好像和光阳厂也没什么专业相关性，笑了起来。
“总工您放心，我们拿定了。高总那儿已经搞得这么完善了，我们还做不好，别说部里不同意，我们自己都不好意思。”杨总信心十足。
就在十二机部总工心满意足的时候，十二机部的领导却是有点犯愁，他一个电话就把总工请到办公室。
领导用手无意识的敲著桌面，问道：“又是一年了，你记得高振东那边，又给我们提供了多少好东西不？”
部总工自己都懵了：“哟，你说这个，我还真不知道，有点多，详细的清单，得统计统计。你的意思是？”
“我的意思是，去年的DJS-59，我们还能说是事发突然，时间较短，准备不过来。但是今年再拿这个当借口，我自己脸上都发烧啊。高振东那边不计较个人得失，无私分享，为我们提供了这么多东西，我们是不是多少得表示表示？”
DJS-59是在59年底出现的，高振东也没在意，所以十二机部的表彰奖励这些，稀里糊涂也就过去了，不过在十二机部自己看来，还是有些不好意思。
尤其是十七机部那个老东西，评个烈火奖，却把和十二机部有关的东西全都忽略过去了，名义上是因为工作领域问题，实际上未免不是在提醒自己，你们别不厚道啊。
“那你要表示啥？给钱给物？”部总工笑道。 “那就算了，高振东写那么多书，可比你我都有钱，再说你看他像是在乎这个的人么？”领导开了个玩笑。
“那是，他都能自掏腰包搞计算机了，是不太在乎这些。”总工这个话一说，两人都笑了起来，经典老梗，绕不过去了属于是。
“哈哈，那个不算，那个不算，那是人家爱人家里觉悟高。要不你看这样，我们也跟十七机部学学？那个老东西别的不说，这方面还是挺精的。”
纸壳壳、铁牌牌、铜杯杯，对于高振东来说，应该对这些比较在乎。
“倒也不是不行，除了高振东，系统内的类似同志，也是值得鼓励一下的。不过时间上来得及么？是不是有点突然？”
“我觉得问题不大，这个事情，又没有时间限制，一个月两个月都是可以的，我看十七机部那边，去年的奖项也没有刚开年就发的嘛。”领导越想越觉得这事儿靠谱，就算不为高振东，系统内值得表彰的同志也大有人在。
部总工想了想，也觉得可行：“那行，这个事情我同意，要不您上个会或者部里领导小范围讨论一下走个流程，剩下的事情我们技术部门来办。”
“嗯，就这么定了。”领导觉得可算是能把心里的包袱放下一点了，语气都轻快起来。
这个最终被命名为“闪电科技奖”的十二机部部级奖项，算是操持起来了。至于这个名字嘛，看看十七机部的“烈火科技奖”就知道是怎么来的了，领导们别著苗头呢。
——
高振东自己对于自己又要大丰收的事情一无所知，他现在正在快乐的泼水。