“这ABB旁边的展厅是哪家企业的，怎么没有听过？”
当曹阳听完ABB展台的介绍，继续往前走的时候，就看到了一个自己不认识的名字。
虽然曹阳不算是机器人圈子里的专业人士，但是主流的机器人厂家，他都是知道的。
“这是东瀛本地的一家减速机供应商，叫做Nabtesco，在华夏翻译成纳博特斯克。”
“与此同时，他也是我们的减速机供应商。”
李世贵一说，曹阳就愣住了。
南山的焊接机器人，居然有东瀛供应商？
现在南山跟发那科、爱信这些企业闹得那么僵，人家都联合了一帮机器人厂家做出了不给南山售卖机器人的决定。
这要是他们再进一步……
曹阳冷不住倒吸一口冷气。
人家真要卡脖子，还是有办法啊。
“我怎么没有印象我们的供应商清单里头有这么一家厂家呢？”
曹阳眉头一皱，李世贵赶紧在旁边解释。
“曹总，我们是通过国内的代理商购买他们的产品的，所以供应商清单里头没有他。”
“世界上工业机器人使用的精密减速机几乎都为东瀛所垄断。”
“他们的精密减速机技术遥遥领先，短期很难替代，因此，华夏市场的减速机普遍依赖进口，尤其是东瀛进口。”
“我们虽然也在国内寻找供应商，但是Nabtesco无论在产品、材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、还是可靠性及使用寿命等方面都处于全球领先地位。”
“短期内，想要完全把他们抛开，有点困难。”
此时此刻，李世贵心中算是意识到了南山供应商选择方面的另外一个注意事项。
看来今后自己要尽可能的避免进口零件，特别是避免从东瀛进口零件。
“这减速机有那么难？”
曹阳意识到自己之前可能大意了。
没注意到机器人上还有这么关键的零件。
要不然自己肯定是亲自参与“研发”。
好在现在知道似乎也不算太晚？
“在机械传动领域，减速机是连接动力源和执行机构之间的中间装置，一般把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。”
“尤其在航空航天、机器人、医疗器械等领域，那些结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速机需求量不断增长。”
“其中，RV减速机和谐波减速机更是精密减速机中两种十分重要的减速机。”
“可能大家会很好奇，同样是减速机，精密减速机跟其他减速机有什么差别呢？”
为了让曹阳理解自己为什么要从东瀛购买零部件，李世贵也是使出了浑身解数，在那里给曹阳科普起了相关的知识。
“作为一种动力传递机构，精密减速机利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并获得较大转矩。”
“虽然精密减速机是的目的是降低转速，增加转矩。看起来好像没有太大的难度，但是全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速机生产企业十分有限，绝大多数精密减速机市场份额都被东瀛企业霸占。”
“除了刚刚说的Nabtesco，还有同样是东瀛企业的Harmonica的谐波减速机和住友重工。”
“东瀛的精密减速机成为精密机械工业的一个巅峰。”
“事实上，进入减速机的技术门槛极高，特别是RV减速机里面，完全由高精度的元件，齿轮相互啮合，特别是对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的技术要求。”
“ABB、KUKA、发那科、安川等世界主流机器人厂商的减速机也均由Nabtesco和Harmonica两家公司提供。”
听李世贵这么一说，曹阳心中有了决定。
这个精密减速机，南山也得搞才行。
要不然以后的南山机器人，随时都能被人卡脖子啊。
动了东瀛人的蛋糕，他就不信发那科那些巨头不会联合起来让Nabtesco和Harmonica给自己断供。
哪怕是不断供，给你来个大涨价，也能完全吃掉伱在其他零件上做出来的努力。
毕竟，在关节型机器人当中，在机座、大臂、肩部等重负载的位置，以及小臂、腕部或手部等位置，都是需要使用到减速机的。
“回去之后，机器人事业部里头，安排一批人员专门成立精密减速器研究小组。”
“争取在明年内研究出属于我们的精密减速器。”
曹阳这么一说，李世贵有点纠结了。
不过有些话晚说还不如早说，所以他还是忍不住道：“曹总，加工制造精密减速机零部件的设备都十分昂贵，比如美盖勒平面磨床，价值近千万元人民币，因此，在缺乏大规模产量前提之下，设备摊销后的成本十分惊人。”
“并且如果我们拿Nabtesco和Harmonica的减速机做逆向研发的话，不少地方都是知其然而不知其所以然。”
“所以哪怕是明年在减速机技术水平上能获得重大突破，但在减速机精度的保持性、减速机精度寿命和产品寿命上都存在许多课题。”
“各种各样的技术难点会导致我们的国产减速机在一致性上较差，产品之间可复制性也是很低的。”
“到时候花了大钱，却是没有搞出合格的产品，就有点尴尬了。”
精密减速机虽然很重要，但是不起眼。
关键是研发成功，并且顺利超越对手的可能性很低。
所以李世贵才比较纠结。
至少他觉得短时间内还是不适合自己去研发这些零件的。
将来如果南山机器人的产量上去了，有自己的工厂消耗掉大量的产品，才有成功的可能性。
“东瀛设备巨头亡我之心不死，我们要是再拖几年，到时候指不定就把自己给拖死了。”
“这个精密减速机，是一定要搞的。”
曹阳很是肯定的给出了自己的回复。
对此，李世贵自然不敢再说什么了。
而就在这个时候，前方某处的展台，突然传来了喧嚣声。
不少人都小跑着过去。
这自然也是吸引了曹阳一行人的注意力。
“曹总，好像是本田技研工业株式会社，也就是本田汽车的展厅有什么情况。”
米颖看到曹阳好奇的表情，立马在旁边插了一句话。
“本田汽车？”
“他们也来参加世界机器人大会？”
曹阳有点诧异，“走，我们去看看！”
第203章 第一匹黑马是本田汽车？别高兴的太
早
羊城本田是南山的客户，也是羊城华强厂的主要客户。
对于本田汽车，曹阳自然也是有所了解的。
事实上，世界上主要的那些车企的历史，曹阳都专门去了解了一番。
毕竟，你跟客户吃饭的时候，如果对他们公司的历史都不了解，有时候找话题都难。
但是本田的机器人，他还真是没有怎么关注。
“曹总，本田汽车其实算是各个国际汽车巨头里面，最不务正业的。”
“除了汽车之外，本田是全球最大的摩托车企业，不仅占据了华夏的不小市场份额，在东南亚地区更是市场占有率非常高。”
“然后他们还生产快艇、割草机、除雪车、沙滩车、发电机等产品。”
“在2000年的时候，又正式进军类人机器人领域，推出了第一代的ASIMO机器人。”
李世贵很庆幸自己提前过来参加布展，了解各个参展企业。
要不然今天还真是回答不了一些问题。
“曹总，您看。”等到一行人挤到了本田的展厅旁边，李世贵指着正在演示自己功能的机器人，说：“这就是本田的机器人，叫做ASIMO。”
“估计这是他们最新推出的一代产品。”
伴随着李世贵的话，曹阳等人都把注意力放在了展台上那台白色的机器人上面。
这个时候，自然就轮到米颖帮忙翻译解说员的话了。
“ASIMO和人类一样，有髋关节，膝关节和足关节。”
“本田的工程师们在项目初始阶段可谓是‘用心良苦’。”
“他们花费了大量时间来研究昆虫、哺乳动物以及登山运动员的腿部运动方式。”
“这些研究不仅帮助工程师们更好地了解人类行走的基本原理，而且还为设计 ASIMO提供了宝贵的参考。”
米颖的翻译很专业，对方什么语气，她就用什么语气来翻译。
不会让人感觉听了昏昏欲睡。
“比如说，人类在行走时会通过重心移动和双手的前后摆动来保持平衡，这些动作也是 ASIMO行走的基本原理。”
“此外，脚趾在行走中也扮演着非常重要的角色，它们可以帮助我们保持平衡，就像 ASIMO的脚部一样。”
“而且，ASIMO的脚部也采用了类似于人类软组织的设计，使用了吸震材料来吸收行走过程中对关节的冲击力。”
“可以说，ASIMO的行走系统是基于人类行走原理的基础上，融合了昆虫、哺乳动物以及登山运动员的腿部运动方式，从而成为了人类行走的‘进化版’。”
伴随着解说，台上白色的机器人也在行走着，并且还挥了挥手跟大家打招呼。
这立马就引起了不小的反应。
甚至不少人还自发的给出了掌声。
“曹总，要让ASIMO像人类这样行走是非常困难的事情，现在本田的ASIMO能够做到这个地步，还真是令人难以置信。”
“在类人机器人方面，他们的技术应该是业内领先的。”
“不过距离真正的跟人类一样行走，仍然有许多的路需要走。”
李世贵适时的在旁边补充了一下自己的看法。
“当机器人行走时，它将受到由地球引力，以及加速或减速行进所引起的惯性力的影响。这些力的总和被称之为总惯性力。”
米颖看了李世贵和曹阳一眼，然后继续翻译，“当机器人的脚接触地面时，它将受到来自地面反作用力的影响，这个力称之为地面反作用力。”
“为了让我们的ASIMO能够真正的跟人一样行走，所有这些力都必须要被平衡掉，而ASIMO的控制目标就是要找到一个姿势能够平衡掉所有的力。”
伴随着ASIMO的展示，越来越多的人被吸引了过来。
看来，本田汽车的机器人，成为了这一届世界机器人大会的第一匹黑马啊。
“曹总，类人机器人是机器人领域最前沿的研究项目，未来的发展潜力也是非常的大。”